כיצד עלינו לבחור רובוט לניקוי רצפות?
קודם כל, בואו נבין את עקרון העבודה של הרובוט המטאטא. בקיצור, העבודה הבסיסית של רובוט מטאטא היא להעלות אבק, לשאת אבק ולאסוף אבק. המאוורר הפנימי מסתובב במהירות גבוהה כדי ליצור זרימת אוויר, ועם המברשת או יציאת היניקה בתחתית המכונה, האבק שנתקע על הקרקע מורם תחילה למעלה.
האבק המורם נשאב במהירות לתוך צינור האוויר ונכנס לקופסת האבק. לאחר מסנן קופסת האבק, האבק נשאר, והרוח הנקייה נפלטת מהחלק האחורי של שקע המכונה.
לאחר מכן, בואו נסתכל על ההיבטים הספציפיים שיש לשים לב בבחירת רובוט לניקוי רצפות!
לפי הדרך הגורפת לבחור
ניתן לחלק את רובוט ניקוי הרצפה לסוג המברשת ולסוג הפה היניקה בהתאם לדרכים השונות לניקוי פסולת הקרקע.
רובוט מטאטא מסוג מברשת
החלק התחתון הוא מברשת, כמו המטאטא בו אנו משתמשים בדרך כלל, המשימה היא לטאטא את האבק על הקרקע, כדי שהשואב ישאב את האבק נקי. מברשת הגליל נמצאת בדרך כלל מול פתח הוואקום, ומאפשרת לאבק להיכנס לקופסת איסוף האבק דרך פתח הוואקום.
מטאטא מסוג יציאת יניקה
החלק התחתון הוא פתח השואב, שפועל בדומה לשואב אבק, שואב אבק ואשפה קטנה מהאדמה לתוך קופסת האבק באמצעות שאיבה. בדרך כלל קיימים בשוק מטאטאים מסוג יציאה בודדת קבועה, סוג יציאה בודדת וצף ומטאטאים מסוג יציאה קטנה.
הערה: אם יש לכם חיות מחמד שעירות בבית, מומלץ לבחור בסוג פיות היניקה של רובוט מטאטא.
בחר לפי מצב תכנון מסלול
①סוג אקראי
רובוט מטאטא אקראי משתמש בשיטת הכיסוי האקראי, המבוססת על אלגוריתם תנועה מסוים, כגון מסלול משולש ומחומש כדי לנסות לכסות את אזור ההפעלה, ואם הוא נתקל במכשולים, הוא מבצע את פונקציית ההיגוי המתאימה.
יתרונות:זוֹל.
חסרונות:ללא מיקום, ללא מפה סביבתית, ללא תכנון נתיב, המסלול הנייד שלו תלוי בעצם באלגוריתם המובנה, היתרונות של האלגוריתם קובעים את איכות ויעילות הניקוי שלו, זמן הניקוי הכללי ארוך יחסית.
②סוג תכנון
רובוט מטאטא מסוג תכנון יש מערכת ניווט מיקום, יכול לבנות מפת ניקוי. מיקום מסלול התכנון מתחלק לשלוש דרכים: מערכת ניווט לטווחי לייזר, מערכת ניווט מיקום פנימית ומערכת ניווט מדידה מבוססת תמונה.
יתרונות:יעילות ניקוי גבוהה, יכולה להתבסס על מסלול התכנון לניקיון מקומי.
חסרונות:יקר יותר
בחר לפי סוג סוללה
הסוללה מקבילה למקור הכוח של המטאטא, טוב או רע שלה משפיע ישירות על הטווח וחיי השירות של המטאטא. השימוש הנוכחי בשוק של סוללות רובוטים גורפות, ניתן לחלק לסוללות ליתיום-יון וסוללות ניקל-מימן.
סוללת ליתיום-יון
סוללות ליתיום-יון עשויות ממתכת ליתיום או מסגסוגת ליתיום כחומר האלקטרודה השלילי, תוך שימוש בתמיסת אלקטרוליט לא מימית של הסוללה. יש לו את היתרונות של גודל קטן ומשקל קל, וניתן לטעון אותו תוך כדי שימוש.
סוללת ניקל-מימן
סוללות ניקל-מתכת הידריד מורכבות מיוני מימן ומתכת ניקל. לסוללות NiMH יש אפקט זיכרון, ועדיף להשתמש בהן כרגיל לאחר פריקתן ולאחר מכן בטעינה מלאה כדי להבטיח את חיי הסוללה. סוללות NiMH אינן מזהמות את הסביבה והן ידידותיות יותר לסביבה. יחסית לסוללות ליתיום-יון, גודלן הגדול יותר, לא ניתן לטעינה מהירה, אך הבטיחות והיציבות יהיו גבוהות יותר.
זמן פרסום: ינואר-11-2023